Биография
Родился 19 октября 1912 года в селе Новопавловка Надеждинской волости Николаевского уезда Самарской губернии (ныне Надеждинского муниципального образования Пугачёвского района Саратовской области). Русский. В 1920—1925 годах воспитывался в детских домах в городах Пугачёв Саратовской области, Саратов, Ярославль, Смоленск и Дорогобуж Смоленской области, в Пушкарёвской детской колонии Дорогобужского района Смоленской области. С 1925 года жил в селе Гуселка (ныне в черте Саратова). В 1927 году окончил 5 классов школы. В 1927−1929 годах работал учеником эконома молочной фермы в совхозе Саратовского коммунального треста.
В армии с октября 1929 года. В 1932 году окончил Ульяновскую стрелково-артиллерийскую школу. В 1932—1939 годах служил в 235-м стрелковом полку командиром взвода, командиром роты, командиром пулемётной роты, начальником полковой школы и начальником штаба полка (в Приволжском и Уральском военных округах). В 1935 году окончил курсы «Выстрел». В 1939-1940 — начальник штаба 646-го стрелкового полка (в Уральском и Забайкальском военных округах). В 1940—1941 — командир батальона Днепропетровских артиллерийских курсов усовершенствования командиров запаса.
С июля 1941 года — участник Великой Отечественной войны. В первый год войны сражался на Южном и Крымском фронтах, принимал участие в оборонительных боях на Украине, в Крыму и на Северном Кавказе. С июля 1942 года — начальник штаба 156-й стрелковой дивизии, с декабря 1942 года — начальник штаба 7-й отдельной стрелковой бригады на Северо-Кавказском и Закавказском фронтах. на этих постах участвовал в оборонительном и наступательном этапах битвы за Кавказ, в-частности в Туапсинской оборонительной, в Северо-Кавказской и Краснодарской наступательных операциях.
После Победы продолжал руководить штабом корпуса до марта 1943 года, когда его направили на учёбу. В 1948 году окончил Высшую военную академию имени К.Е. Ворошилова. С мая 1948 года был старшим преподавателем на кафедре тактики высших соединений в этой академии. С июля 1951 года — командир 367-й стрелковой дивизии, с июня 1954 года — начальник противовоздушной обороны Северного военного округа, с декабря 1954 года — командир 73-й стрелковой дивизии в Северо-Кавказском военном округе (управление дивизии — г. Новороссийск), с августа 1957 по февраль 1959 года командовал 6-м армейским корпусом в Северо-Кавказском военном округе (штаб корпуса дислоцировался в Сталинграде). С февраля 1959 года — командующий 13-й армией Прикарпатского военного округа. С декабря 1961 года — первый заместитель командующего Южной группой войск (с перерывом в сентябре 1961 — сентябре 1962, когда был простым заместителем командующего). В 1968 году окончил Высшие академические курсы при Военной академии Генерального штаба. С июля 1968 года был генерал-инспектором инспекции Сухопутных войск. С мая 1974 года генерал-лейтенант Андрющенко С.А. — в отставке. Жил в г. Москве.
Умер 13 декабря 1980 года.
Подвиг героя
В конце сентября 1943 года 23-я стрелковая дивизия первой из частей 47-й армии вышла к Днепру в районе Канева и получила приказ с ходу форсировать реку с целью захвата плацдарма на ее западном берег. Подполковник Андрющенко С.А. первым изложил свои соображения о порядке форсирования. Предложенный им план переправы был принят без всяких поправок и стал немедленно приводиться в жизнь. Двое суток Андрющенко находился у причала и руководил переброской частей на захваченный плацдарм. Под непрерывным огнем артиллерии и ударами авиации он переправил через Днепр как подчиненные части, так и два полка 30-й стрелковой дивизии и овладении плацдармом на западном берегу реки. После гибели 29 сентября 1943 года командира дивизии Королёва А.И. принял командование 23-й стрелковой дивизией (до 28 октября 1943 года).
2 октября 1943 года гитлеровцы бросили на позиции 30 танков и более двух батальонов пехоты, поддержанных огнем самоходной артиллерии. Андрющенко вместе с советскими воинами отразили контратаки врага и удержали плацдарма, что обеспечило переправу главных сил 47-й армии.